株式会社槌屋

今回のワークでは、産業用直交ロボット（アクチュエータ）を組み込んだ実践的な制御開発に取り組んでいただきます。
・課題の提示（設計要件の確認）
提示された動作や障害物などの周辺環境の条件を整理し、必要条件を定義。
・制御ロジックの設計
産業用直交ロボットと周辺機器をどう連携させるか。PLCを用いた動作アルゴリズムを構築。
・実機プログラミングとデバッグ
あなたの組んだプログラムで実際に設備を駆動。理想の動作を実現するためのデバックを繰り返す。
＊先輩社員から都度フィードバックを貰い、改善を繰り返す！
・成果発表
ワークの成果報告、取り組む中での課題点・改善点などの発表。

今回のワークでは、工業用カメラを用いた「画像検査システム」の設計・開発に挑戦していただきます。
・検査要件の分析
検出したい不具合（傷、汚れ、異物）の特性を分析し、目標とする検知精度を定義。
・光学環境のセッティング
工業用カメラと各種照明機器を使い、最適な画像を撮るための環境を構築。「見える化」の難しさと面白さを実感できる！
・アルゴリズムの開発
取り込んだ画像に対し、最適な画像処理プログラムを作成。実際の検査工程で通用する精度の高いシステムを構築。
＊その都度先輩社員からフィードバックを貰い、改善を繰り返す！
・システム評価・発表
構築したシステムをテストし、その精度と工夫したポイントを報告。

今回は、実際にあった不具合事例をテーマに、SEM（走査電子顕微鏡）、FT-IR（赤外分光光度計）、マイクロスコープといった設備を駆使して、グループに分かれてその原因を突き止めていただきます。
・不具合事例の検証
実際に発生した製品トラブルのサンプルを観察。何が起きているのか、グループで現状を把握。
・分析戦略の立案
「FT-IRで表面の付着物や成分変化を追うべきか？」「SEMやマイクロスコープで微細な亀裂を探すべきか？」
原因究明のための「分析プラン」を組み立てる。
・精密測定の実行
あなたがナビゲーター役となり、先輩社員がその指示に従って機器を操作。測定結果を目の前で共有し、共に読み解く。
＊先輩社員から都度フィードバックを貰い、改善を繰り返す！
・成果のプレゼンテーション
得られた複数のデータから、根拠に基づいた原因を特定し、成果を発表。